Kamis, 20 Oktober 2011

Motor stepper dan servo

Nama              : Tedy Jatmiko W.U
NIM                : 101910101056

Motor Servo
Berbeda dengan motor DC dan motor Stepper, motor servo adalah sebuah
motor dengan sistem closed feedback di mana posisi dari motor akan diinformasikan
kembali ke rangkaian kontrol yang ada di dalam motor servo. Motor ini terdiri dari
sebuah motor, serangkaian gear, potensiometer dan rangkaian kontrol.
Potensiometer berfungsi untuk menentukan batas sudut dari putaran servo.
Sedangkan sudut dari sumbu motor servo diatur berdasarkan lebar pulsa yang dikirim
melalui kaki sinyal dari kabel motor. Tampak pada gambar dengan pulsa 1.5 mS pada
periode selebar 2 mS maka sudut dari sumbu motor akan berada pada posisi tengah.
Semakin lebar pulsa OFF maka akan semakin besar gerakan sumbu ke arah jarum jam
dan semakin kecil pulsa OFF maka akan semakin besar gerakan sumbu ke arah yang
berlawanan dengan jarum jam.

Motor servo biasanya hanya bergerak mencapai sudut tertentu saja dan tidak kontinyu seperti motor DC maupun motor stepper. Walau demikian, untuk beberapa keperluan tertentu, motor servo dapat dimodifikasi agar bergerak kontinyu. Pada robot, motor ini sering digunakan untuk bagian kaki, lengan atau bagianbagian lain yang mempunyai gerakan terbatas dan membutuhkan torsi cukup besar.
Motor servo adalah motor yang mampu bekerja dua arah (CW dan CCW) dimana arah dan sudut pergerakan rotornya dapat dikendalikan hanya dengan memberikan pengaturan duty cycle sinyal PWM pada bagian pin kontrolnya. Motor Servo tampak pada gambar 1.
Motor Servo

Motor Servo merupakan sebuah motor DC yang memiliki rangkaian control elektronik dan internal gear untuk mengendalikan pergerakan dan sudut angularnya. Sistem Mekanik Motor Servo tampak pada gambar 2.
Sistem Mekanik Motor Servo

Motor servo adalah motor yang berputar lambat, dimana biasanya ditunjukkan oleh rate putarannya yang lambat, namun demikian memiliki torsi yang kuat karena internal gearnya.
Lebih dalam dapat digambarkan bahwa sebuah motor servo memiliki :
3 jalur kabel : power, ground, dan control
Sinyal control mengendalikan posisi
Operasional dari servo motor dikendalikan oleh sebuah pulsa selebar ± 20 ms, dimana lebar pulsa antara 0.5 ms dan 2 ms menyatakan akhir dari range sudut maksimum.
Konstruksi didalamnya meliputi internal gear, potensiometer, dan feedback control.

JENIS-JENIS MOTOR SERVO
Motor Servo Standar 180°
Motor servo jenis ini hanya mampu bergerak dua arah (CW dan CCW) dengan defleksi masing-masing sudut mencapai 90° sehingga total defleksi sudut dari kanan – tengah – kiri adalah 180°.
Motor Servo Continuous
Motor servo jenis ini mampu bergerak dua arah (CW dan CCW) tanpa batasan defleksi sudut putar (dapat berputar secara kontinyu).

KEGUNAAN MOTOR SERVO
Kebanyakan motor servo digunakan sebagai :
• Manipulators.
• Moving camera’s.
• Robot arms.


PENSINYALAN MOTOR SERVO
Mode pensinyalan motor servo tampak pada gambar 3.
Pensinyalan Motor Servo

Contoh dimana bila diberikan pulsa dengan besar 1.5ms mencapai gerakan 90 derajat, maka bila kita berikan data kurang dari 1.5 ms maka posisi mendekati 0 derajat dan bila kita berikan data lebih dari 1.5 ms maka posisi mendekati 180 derajat. Contoh Posisi dan Waktu Pemberian Pulsa tampak pada gambar 4.
Contoh Posisi dan Waktu Pemberian Pulsa
Motor Servo akan bekerja secara baik jika pada bagian pin kontrolnya diberikan sinyal PWM dengan frekuensi 50Hz.
Dimana pada saat sinyal dengan frekuensi 50Hz tersebut dicapai pada kondisi Ton duty cycle 1.5ms, maka rotor dari motor akan berhenti tepat di tengah-tengah (sudut 0° / netral).
Pada saat Ton duty cycle dari sinyal yang diberikan kurang dari 1.5ms, maka rotor akan berputar ke arah kiri dengan membentuk sudut yang besarnya linier terhadap besarnya Ton duty cycle, dan akan bertahan diposisi tersebut.
Dan sebaliknya, jika Ton duty cycle dari sinyal yang diberikan lebih dari 1.5ms, maka rotor akan berputar ke arah kanan dengan membentuk sudut yang linier pula terhadap besarnya Ton duty cycle, dan bertahan diposisi tersebut.
Bentuk-Bentuk Motor Servo tampak pada gambar 5.
Bentuk-Bentuk Motor Servo


Dimensi Motor Servo tampak pada gambar 6.
Dimensi Motor Servo

Pin-Pin dan Pengkabelan Pada Motor Servo

PENGENDALIAN MOTOR SERVO
Pengendalian sebuah motor servo dengan menggunakan mikrokontroler :
Ilustrasi pengendalian motor servo tampak pada gambar 8.
Driver motor DC Servo
Bentuk motor servo dapat dilihat pada gambar 5. Terdapat tiga utas kabel dengan warnamerah, hitam, dan kuning. Kabel merah dan hitam harus dihubungkan dengan sumber tegangan4-6 volt dc agar motor servo dapat bekerja normal. Sedangkan kabel berwarna kuning adalahkabel data yang dipakai untuk mengatur arah gerak dan posisi servo. Pergerakan motor servo terhadap perubahan lebar pulsa tampak pada gambar 8.
Pergerakan motor servo terhadap perubahan lebar pulsa

RANGKAIAN DRIVER MOTOR SERVO
Rangkaian berikut adalah rangkaian driver motor servo. Rangkaian tersebut digunakan untuk mengendalikan motor servo.
Rangkaian rangkaian driver motor servo
PEMROGRAMAN DRIVER MOTOR SERVO
Setelah membuat rangkaian driver motor servo, maka sekarang saatnya Anda membuat program yang digunakan untukmengendaliakan motor servo.
Program sebagai berikut ini
//Program Bab 11.1 Menggerakkan Motor Servo

#include <at89x51.h> 

idata at 0x50 unsigned int i;
idata at 0x51 unsigned int k;

void tunda(unsigned int j)
{
  while(j) 
  {
  TH0=0xfc;
  TL0=0x65;
  TR0=1;
  while(!TF0);
   TF0=0;
   TR0=0;
   j--;
  }
}

void main()
{
 TMOD=0x11;
 while(1)
 {
 P1 = 0x0ff;           
 tunda (2);
 P1 = 0x000;           
 tunda (18);       
 tunda (1000); 
 P1 = 0x0ff;           
 tunda (1.75);
 P1 = 0x000;           
 tunda (18.25);  
 tunda (1000); 
 }
} /* End main */



2. Motor Stepper
 Motor stepper adalah perangkat elektromekanis yang bekerja dengan mengubah pulsa elektronis menjadi gerakan mekanis diskrit. Motor stepper bergerak berdasarkan urutan pulsa yang diberikan kepada motor. Karena itu, untuk menggerakkan motor stepper diperlukan pengendali motor stepper yang membangkitkan pulsa-pulsa periodik. Penggunaan motor stepper memiliki beberapa keunggulan dibandingkan dengan penggunaan motor DC biasa. Keunggulannya antara lain adalah : 
        Sudut rotasi motor proporsional dengan pulsa masukan sehingga lebih mudah diatur.
        Motor dapat langsung memberikan torsi penuh pada saat mulai bergerak
        Posisi dan pergerakan repetisinya dapat ditentukan secara presisi
        Memiliki respon yang sangat baik terhadap mulai, stop dan berbalik (perputaran)
        Sangat realibel karena tidak adanya sikat yang bersentuhan dengan rotor seperti pada motor DC
        Dapat menghasilkan perputaran yang lambat sehingga beban dapat dikopel langsung ke porosnya
        Frekuensi perputaran dapat ditentukan secara bebas dan mudah pada range yang luas.
 Pada dasaranya terdapat 3 tipe motor stepper yaitu: 
 1.      Motor stepper tipe Variable reluctance (VR)
Motor stepper jenis ini telah lama ada dan merupakan jenis motor yang secara struktural paling mudah untuk dipahami. Motor ini terdiri atas sebuah rotor besi lunak dengan beberapa gerigi dan sebuah lilitan stator. Ketika lilitan stator diberi energi dengan arus DC, kutub-kutubnya menjadi termagnetasi. Perputaran terjadi ketika gigi-gigi rotor tertarik oleh kutub-kutub stator. Berikut ini adalah penampang melintang dari motor stepper tipe variable reluctance (VR):
   Description: http://www.ilmu.8k.com/pengetahuan/stepper/image002.jpg
  Gambar 2.8. Penampang melintang dari motor stepper tipe variable reluctance (VR) 
2.      Motor stepper tipe Permanent Magnet (PM)
Motor stepper jenis ini memiliki rotor yang berbentuk seperti kaleng bundar (tin can) yang terdiri atas lapisan magnet permanen yang diselang-seling dengan kutub yang berlawanan (perhatikan gambar 2.9). Dengan adanya magnet permanen, maka intensitas fluks magnet dalam motor ini akan meningkat sehingga dapat menghasilkan torsi yang lebih besar. Motor jenis ini biasanya memiliki resolusi langkah (step) yang rendah yaitu antara 7,50 hingga 150 per langkah atau 48 hingga 24 langkah setiap putarannya. Berikut ini adalah ilustrasi sederhana dari motor stepper tipe permanent magnet:
 
 Description: http://www.ilmu.8k.com/pengetahuan/stepper/image004.jpg
 Gambar 2.9. Ilustrasi sederhana dari motor stepper tipe permanent magnet (PM) 
3.      Motor stepper tipe Hybrid (HB)
Motor stepper tipe hibrid memiliki struktur yang merupakan kombinasi dari kedua tipe motor stepper sebelumnya. Motor stepper tipe hibrid memiliki gigi-gigi seperti pada motor tipe VR dan juga memiliki magnet permanen yang tersusun secara aksial pada batang porosnya seperti motor tipe PM. Motor tipe ini paling banyak digunkan dalam berbagai aplikasi karena kinerja lebih baik. Motor tipe hibrid dapat menghasilkan resolusi langkah yang tinggi yaitu antara 3,60 hingga 0,90 per langkah atau 100-400 langkah setiap putarannya. Berikut ini adalah penampang melintang dari motor stepper tipe hibrid:
  
 Description: http://www.ilmu.8k.com/pengetahuan/stepper/image006.jpg
 Gambar 2.10. Penampang melintang dari motor stepper tipe hibrid
Berdasarkan metode perancangan rangkain pengendalinya, motor stepper dapat dibagi menjadi jenis unipolar dan bipolar. Rangkaian pengendali motor stepper unipolar lebih mudah dirancang karena hanya memerlukan satu switch / transistor setiap lilitannya. Untuk menjalankan dan menghentikan motor ini cukup dengan menerapkan  pulsa digital yang hanya terdiri atas tegangan positif dan nol (ground) pada salah satu terminal lilitan (wound) motor sementara terminal lainnya dicatu dengan tegangan positif konstan (VM) pada bagian tengah (center tap) dari lilitan (perhatikan gambar 2.11).
 Description: http://www.ilmu.8k.com/pengetahuan/stepper/image008.jpg
Gambar 2.11. Motor stepper dengan lilitan unipolar
Untuk motor stepper dengan lilitan bipolar, diperlukan sinyal pulsa yang berubah-ubah dari positif ke negatif dan sebaliknya. Jadi pada setiap terminal lilitan (A & B) harus dihubungkan dengan sinyal yang mengayun dari positif ke negatif dan sebaliknya (perhatikan gambar 2.12). Karena itu dibutuhkan rangkaian pengendali yang agak lebih kompleks daripada rangkaian pengendali untuk motor unipolar. Motor stepper bipolar memiliki keunggulan dibandingkan dengan motor stepper unipolar dalam hal torsi yang lebih besar untuk ukuran yang sama.
 Description: http://www.ilmu.8k.com/pengetahuan/stepper/image010.jpg
Gambar 2.12. Motor stepper dengan lilitan bipolar

II. Pengendali Motor Stepper
  
Berikut ini akan diberikan contoh perancangan dan perhitungan rangkaian pengendali motor stepper sederhana. Motor stepper yang digunkan pada contoh ini bertipe hibrid unipolar, memiliki empat fasa dan panjang langkah sebesar 1,80 per langkahi. Motor diharapkan dapat berputar dalam dua arah dan memiliki dua kecepatan. Karena itu diperlukan pengendali motor stepper yang memiliki empat keluaran pulsa dengan kemampuan dua arah perputaran dan dua macam frekuensi pulsa guna mengatur kecepatan motor.
Rangkaian pengendali motor stepper (stepper motor driver) menggunakan komponen utama berupa sebuah IC logika XOR (74LS86) dan sebuah IC JK flip-flop (74LS76). Rangkain dengan kedua IC tersebut berfungsi untuk menghasilkan empat pulsa keluaran berurutan yang dapat berbalik urutannya dengan menerapkan logika tertentu pada rangkaian. Rangkaian tersebut memerlukan pulsa clock untuk dapat beroperasi. Sebagai sumber clock digunkan rangkaian berbasis IC timer 555. Rangkain pembangkit clock ini dapat menghasilkan dua macam frekuensi pulsa keluaran guna mendukung dua kecepatan motor stepper. Kemudian untuk mendukung pulsa-pulsa dengan arus besar (sekitar 1 - 3 A) digunakan transistor daya NPN tipe TIP31 sebagai solid state switch. Untuk lebih jelasnya perhatikanlah rangkaian utama dari pengendali motor stepper di bawah ini (gambar 3.7):
  Description: http://www.ilmu.8k.com/pengetahuan/stepper/image012.jpg
 Gambar 3.7. skema rangkaian pengendali motor steppper
 Gambar 3.7 di atas adalah skema rangkaian pengendali motor stepper yang dapat bergerak ke dua arah. Keluaran pengendali motor stepper ini ada empat (pena 15, 14, 11, 10 dari IC 74LS76). Pena-pena tersebut akan menghasilkan pulsa yang dapat menggerakkan motor stepper. Berikut ini adalah ilustrasi struktur motor stepper sederhana dan pulasa yang dibutuhkan untuk menggerakkannya:
                                Description: http://www.ilmu.8k.com/pengetahuan/stepper/image016.jpg                                         
Gambar 3.8. (a) bentuk pulsa keluaran dari pengendali motor stepper (b) penerapan pulsa pengendali pada motor stepper dan arah putaran yang bersesuaian
 Arah putaran motor dapat diatur dengan mengatur kondisi logika masukan pada pena 13 dari IC 74LS86. Jika diterapkan logika 0, maka motor akan berputar berlawanan dengan arah jarum jam (counter clock wise) sedangkan jika diterapkan logika 1, maka motor akan berputar dengan arah sesuai dengan ajah jarum jam (clockwise). Gambar 3.8.a di atas adalah contoh bentuk pulsa keluaran yang menggerakkan motor stepper pada arah sesuai dengan jarum jam (clockwise) (Gambar 3.8.b).
Kecepatan motor ditentukan oleh frekuensi masukan clock yang berbentuk gelombang persegi empat. Pulsa clock ini dibangkitkan oleh rangkaian osilator pembangkit pulsa berbasis IC timer 555. Berikut ini adalah rangkaian pembangkit pulsa clock berbasis IC 555:
Description: http://www.ilmu.8k.com/pengetahuan/stepper/image018.gif
 Gambar 3.9. skema rangkaian pembangkit pulsa clock berbasis IC 555
 
Rangkaian pada gambar 3.9 di atas adalah rangkaian berbasis IC 555 yang bekerja pada mode astabil. Dalam mode ini, rangkian bekerja sebagai osilator pembangkit pulsa/gelombang. Rangkaian di atas akan membangkitkan pulsa berbentuk persegi empat pada keluarannya (pena 3) secara periodik.
 
 Description: http://www.ilmu.8k.com/pengetahuan/stepper/image019.gif
  Gambar 3.10. bentuk gelombang keluaran rangkaian pembangkit pulsa (osilator)
 Pulsa di atas memiliki frekuensi dan periode yang konstan. Periode dari satu gelombang penuh adalah Tt (Time total). Th (Time high) adalah periode sinyal positif atau tinggi sedangkan Tl (Time low) adalah periode sinyal nol atau rendah. Periode gelombang keluaran tersebut ditentukan oleh VR1, VR2, R1, R2 dan C1. Kapasitor C2 hanya berfungsi sebagai penstabil rangkaian. Untuk menghitung Periode keluaran, dapat dilakukan dengan rumus berikut ini:
 
Th = 0,693  C1  (VR1 + R1 + R2)
Tl  = 0,693  C1  R2
Tt  = Th + Tl
 
Pada rangkaian osilator di atas digunakan C1 = 1 F = 0,000001 F, VR1= 200 k = 200000 , R1 = 1 k = 1000  dan R2 = 1,2 k = 1200 . Jika VR1 diatur pada posisi maksimum dan R1 terhubung dengan VR1, maka:
 
Th = 0,693  0,000001  (200000 + 1000 + 1200)
Th = 0,1401246 detik
 
Tl = 0,693  0,000001  1200 
Tl = 0,0008316 detik
 
Tt = 0,1401246 + 0,0008316
Tt = 0.1408562 detik
 
Jadi periode gelombang (Tt) adalah 0,0716 detik sehingga frekuensinya adalah:
 
f = Description: http://www.ilmu.8k.com/pengetahuan/stepper/Steppe5.gifHz 
 
Jika VR1 berada pada posisi minimum maka perhitungannya menjadi:
 
Th = 0,693  0,000001  (0 + 1000 + 1200)
Th = 0,0015246 detik
 
Nilai Tl tetap = 0,0008316 detik karena harga R2 tetap.
 
Tt = 0,0015246 + 0,0008316
Tt = 0,0023562 detik
 
f = Description: http://www.ilmu.8k.com/pengetahuan/stepper/Steppe6.gif Hz
 
Dari perhitungan di atas, diperoleh bahwa rangkaian pembangkit gelombang tersebut dapat membangkitkan pulsa dengan frekuensi 7,09 – 424,41 Hertz.
Karena motor yang digunakan terdiri atas 4 phase dan memiliki kecepatan sudut 1,80 per langkah, maka:

        Jika frekuensi clock = 7,09 Hz, maka kecepatan motor adalah:
 
v = Description: http://www.ilmu.8k.com/pengetahuan/stepper/Steppe7.gif  7,09 = 0,03545 putaran / detik
 
v = 2,127 rpm
 
        Jika frekuensi clock = 424,41 Hz, maka kecepatan motor adalah:
 
v = Description: http://www.ilmu.8k.com/pengetahuan/stepper/Steppe7.gif  424,41 = 2,12205 putaran / detik
 
v = 127,323 rpm
 
Jadi pada sistem ini motor stepper dapat digerakkan pada kecepatan antara 2,127 rpm hingga 127,323 rpm. Dalam penerapannya pada sistem Triaxial, VR1 pada rangkaian osilator Gambar 3.9 di atur tahanannya hingga diperoleh kecepatan yang sesuai. Untuk dapat menghasilkan dua kecepatan, maka digunakan dua buah tahanan variabel (VR1 dan VR2). Masing-masing tahanan variabel diatur pada harga tahanan yang berbeda. Untuk harga tahanan yang lebih kecil akan dihasilkan pulsa clock yang lebih tinggi frekuensinya sehingga kecepatan motor stepper lebih tinggi. Untuk berpindah di antara dua kecepatan digunakan relay untuk memindah terminal R1 ke VR1 atau VR2. Jika relay off, maka terminal R1 terhubung ke terminal VR1 sedangkan jika relay on, maka terminal R1 terhubung ke terminal VR2.
Motor stepper umumnya memerlukan arus listrik yang relatif besar yaitu antara 1 hingga 2 A. Untuk itu keluaran dari pengendali motor stepper perlu dikuatkan sehingga dapat mengalirkan arus yang besar. Penguat tersebut dapat dianggap sebagai solid state switch karena hanya menghasilkan sinyal tinggi dan rendah (1 dan 0). Berikut ini adalah skema rangkaian solid state switch :
 
Description: http://www.ilmu.8k.com/pengetahuan/stepper/image028.jpg 
Gambar 3.11. skema rangkaian solid state switch
 Pada rangkaian di atas (gambar 3.11), digunakan transistor bipolar (BJT) tipe TIP31 yang disusun sebagai open collector switch. Transistor TIP31 adalah tergolong transistor daya menengah yang mampu mengalirkan arus puncak hingga 5 A. Transistor-transistor ini harus dilengkapi oleh lempengan pendingin dari aluminium untuk mengurangi panas yang terjadi akibat besarnya arus yang mengalir. L1 - L4 adalah lilitan (wound) dalam motor stepper. Dioda D1 - D4 berfungsi sebagai pelindung rangkaian dari tegangan tinggi (back EMF) yang mungkin timbul dari lilitan motor setepper.
Keluaran dari rangkain pengendali motor stepper (phase1 - phase4) dihubungkan ke masukan dari empat transistor tersebut melalui R1 - R2. Jika masukan bernilai sinyal rendah, maka transistor akan berada pada keadaan cut-off sehingga arus dalam lilitan motor stepper tidak mengalir. Jika masukan bernilai tinggi (diatas tegangan ambang transistor), maka transistor akan on sehingga tegangan antara kolektor dengan emitor (VCE ) turun dan arus dapat mengalir ke tanah (ground). Dengan begitu motor stepper berputar.  Jika sinyal keluaran dari pengendali motor stepper berbentuk seperti gambar 3.8.a, maka L1, L2, L3 dan L4 akan dialiri arus secara berurutan. Dengan begitu rotor dari motor stepper akan berputar sesuai dengan arah urutan sinyal

Rabu, 19 Oktober 2011

MAnusia dan Peradaban

BAB I. PENDAHULUAN

1.1  Latar Belakang
Sebagai mahkluk sosial manusia, tidak mungkin berdiri sendiri. Manusia membutuhkan manusia lainnya untuk saling berinteraksi, saling mengenal, dan berkembang. Begitu pula dengan peradaban, peradaban muncul bersamaan dengan adanya manusia. Antara yang satu dengan yang lain saling melengkapi dan mengisi yang kurang.
Peradaban memiliki berbagai arti dalam kaitannya dengan masyarakat. Seringkali istilah ini digunakan untuk merujuk pada suatu masyarakat yang "kompleks", dicirikan oleh praktik dalam pertanian, hasil karya dan pemukiman, anggota-anggota sebuah peradaban akan disusun dalam beragam pembagian kerja yang rumit dalam struktur hirarki sosial.
Istilah peradaban sering digunakan sebagai persamaan yang lebih luas dari istilah "budaya" yang populer dalam kalangan akademis. Dimana setiap manusia dapat berpartisipasi dalam sebuah budaya, yang dapat diartikan sebagai "seni, adat istiadat, kebiasaan, kepercayaan, nilai, bahan perilaku dan kebiasaan dalam tradisi yang merupakan sebuah cara hidup masyarakat.  Namun, dalam definisi yang paling banyak digunakan, peradaban adalah istilah deskriptif yang relatif dan kompleks untuk pertanian dan budaya.

1.2  Tujuan
1.      Mahasiswa dapat mengetahui tentang arti dari peradaban dan kebudayaan.
2.       Dapat memahami kedudukan manusia serta peranannya  sebagai pembentuk dan pelaku  peradaban.
3.      Dapat memahami hubungan antara manusia dan peradaban



1.3  Rumusan Masalah
1.      Pengertian dari kebudayaan dan peradaban
2.      Pengertian hakikat hidup manusia sebagai pembentuk dan pelaku peradaban
3.      Peradaban dan perubahan sosial serta definisi dari modernisasi

























BAB II. PEMBAHASAN

2.1  Pengertian
Di kalangan para ahli sampai saat ini sering terjadi perbedaan pendapat mengenai kedua istilah antara kebudayaan dan peradaban yang sering dicampur adukkan itu, bahkan pendapat diantara para ahli itu kadang-kadang bertentangan satu sama lain.
a.      Menurut Oswald Spengl, kebudayaan adalah wujud dari seluruh kehidupan adat, sedang peradaban adalah kebudayaan yang sudah tidak tumbuh lagi.
b.      Menurut Prof. Dr. Koentjaraningrat, masalah kebudayaan dan peraban hanya pasa istilahnya saja. Istilah peradaban biasanya dipakai untuk bagian-bagian dan unsur-unsur kebudayaan yang halus dan indah, seperti kesenian, ilmu pengetahuan, serta sopan santun, dan sistem pergaulan yang kompleks dalam suatu masyarakat dengan struktur yang kompleks.
Masyarakat telah mencapai tahap kebudayaan tertentu dan telah maju berarti masyarakat tersebut telah mencapai tingkat peradaban yang tinggi yang bercirikan penguasaan ilmu pengetahuan, teknologi, seni, dll.
Peradaban merupakan suatu istilah yang dugunakan untuk menyebutkan bagian- bagian atau unsur kebudayaan yang dianggap halus, indah, dan maju. Misalnya perkembangan kesenian, IPTEK, kepandaian manusia, dan sebagainya dimana tiap bangsa di dunia ini memiliki karakter kebudayaan yang khas, maka tak heran jika sebuah negara hanya unggul dalam bidang IPTEK-nya saja atau keseniannya saja.
Konsep peradaban tidak lain adalah perkembangan kebudayaan yang telah mencapai tingkat tertentu yang tercermin dalam tingkat intelektual, keindahan, teknologi, spiritual yang terlihat pada masyarakatnya. Kebudayaan merupakan kelanjutan yang bertahap ke arah yang semakin kompleks. Dimana unsur-unsur kebudayaan terintegrasi menjadi satu sisitem budaya dan memiliki keterkaitan antara unsur-unsur kebudayaan.
Dengan demikian peradaban tidak lain adalah perkembangan kebudayaan yang telah mencapai tingkat tertentu yang dicirikan oleh taraf intelektual, keindahan, teknologi, dan spiritual tertentu yang diperoleh manusia. Taraf kebudayaan yang telah mencapai tingkat tertentu tercermin pada manusia yang dikatakan sebagai beradab atau mencapai peradaban yang tinggi. Untuk lebih jelasnyadapat dilihat pendapat Koentjaraningrat dalam Nursyid sebagai berikut :
Disamping istilah kebudayaan ada pula istilah peradaban. Hal yang terakhir adalah sama dengan istilah Inggris civilization yang biasanya dipakai untuk menyebutkan bagian-bagian dan unsur- unsur dari kebudayaan yang halus, maju, dan indah seperti misalnya : kesenian, ilmu pengetahuan, adat sopan santun pergaulan, kepandaian menulis, organisasi kenegaraan, dan sebagainya. Istilah peradaban sering juga dipakai untuk menyebutkan suatu kebudayaan yang mempunyai sistem teknologi, ilmu pengetahuan, seni bangunan, seni rupa, dan sistem kenegaraan, dan masyarakat kota yang maju dan kompleks.
Dengan demikian peradaban merupakan tahapan tetentu dari kebudayaan masyarakat tertentu pula, yang telah mencapai kemajuan tertentu yang dicirikan oleh tingkat ilmu pengetahuan, teknologi, dan seni yang telah maju.
Suatu masyarakat yang telah mencapai tahapan peradaban tertentu, berarti telah mengalami evolusi kebudayaan yang lama dan bermakna sampai pada tahap tertentu yang diakui tingkat IPTEK dan unsur-unsur budaya lainnya. Dengan demikian, masyarakat tersebut dapat dikatakan telah mengalami proses perubahan sosial yang berarti, sehingga taraf kehidupannya makin kompleks. Atau dengan kata lain telah memasuki tahapan atau tingkat peradaban tertentu.

2.2   Hakikat Hidup Manusia
Manusia dalam kehidupannya memiiki tiga hal fungsi, sebagai makhluk Tuhan, individu dan sosial-budaya. Yang saling berkaitan di mana kepada Tuhan memiliki kewajiban untuk mengabdi kepada Tuhan, sebagai individu harus memenuhi segala kebutuhan pribadinya dan sebagai makhluk sosial-budaya harus hidup berdampingan dengan orang lain dalam kehidupan yang selaras dan saling membantu.
Sebagai makhluk sosial manusia akan hidup bersama dengan manusia lain yang akan melahirkan suatu bentuk kebudayaan. Karena kebudayaan itu sendiri diperoleh manusia dari proses belajar  pada lingkungan juga hasil pengamatan langsung.
Tiap kebudayaan itu berbeda, namun pada dasarnya memiliki hakihat yang sama yaitu:
a.      Terwujud dan tersalurkan lewat perilaku manusia
b.      Sudah dan sejak lahirnya generasi dan tetap ada setelah pengganti mati
c.       Diperlukan manusia yang diwujudkan lewat tingkah laku
d.      Berisi aturan yang berisi kewajiban, tindakan yang diterima atau tidak, larangan dan pantangan
Perbedaan kebudayaan dengan peradaban adalah dua hal yang saling mudah untuk dijawab. Dua orang antropolog Melville J. Herkovits: cultural determinism, artinya segala sesuatu yang terdapat dalam manusia akan ada dan ditentukan dari kebudayaanya.
V. Gordyn Chillde, ahli arkeolog, berdasarkan bukti arkeologis, peradaban maju pertama-tama muncul di daerah Mesopotamia sekitar 8000-4000 SM, diikuti oleh daerah Mesir 5000-3000 SM. Lembah sungai indus di india 2600-2400 SM. Cina Utara 2500-300 SM, Mesopotamia 3000-500 SM dan daerah peru Amerika Latin 2500-500 SM.penemuan yang paling penting adalah kemajuan dan kepandaian bercocok tanam disamping penemuan teknologi baru

2.3  Peradaban dan Perubahan Sosial
a.      Pengertian dan Cakupan perubahan Sosial
Perubahan sosial merupakan gejala yang melekat disetiap masyarakat. Perubahan-perubahan yang terjadi di dalam masyarakat akan menimbulkan ketidaksesuaian antara unsur-unsur sosial yang ada di dalam masyarakat, sehingga menghasilkan suatu pola kehidupan yang tidak sesuai fungsinya bagi masyarakat yang bersangkutan.
Wilbert Moore memandang perubahan sosial sebagai “perubahan struktur sosial, pola perilaku, dan interaksi sosial”. Setiap perubahan yang terjadi dalam struktur masyarakat atau perubahan dalam organisasi sosial disebut perubahan sosial. Perubahan sosial berbeda dengan perubahan kebudayaan. Perubahan kebudayaan mengarah pada perubaha unsur- unsur kebudayaan yang ada. Contoh perubahan sosial adalah perubahan peranan seorang istri dalam keluarga modern saat ini, sedangkan contoh perubahan kebudayaan adalah penemuan baru seperti radio, komputer televisi, yang dapat mempengaruhi lembaga-lembaga sosial.
William F. Ogburn mengemukakan bahwa ruang lingkup perubahan sosial mencakup unsur-unsur kebudayaan yang meteriil maupun immaterial dengan menekankan bahwa pengaruh yang besar dari unsur-unsur immaterial. Kingsley Davis mengartikan perubahan sosial sebagai perubahan yang terjadi dalam fungsi dan struktur masyarakat. Perubahan-perubahan sosial dikatakannya sebagai perubahan dalam hubungan sosial atau sebagai perubahan terhadap keseimbangan hubungan sosial tersebut.
Menurut Selo Soemardjan, perubahan sosial adalah perubahan yang terjadi pada lembaga kemasyarakatan di dalam suatu masyarakat yang memengaruhi sistem sosial termasuk di dalamnya nilai-nilai, sikap-sikap, dan pola perilaku di antara kelompok dalam masyarakat. Menurutnya antara perubahan sosial dan perubahan kebudayaan memiliki suatu aspek yang sama yaitu keduanya bersangkut paut dengan suatu penerimaan cara-cara baru atau suatu perbaikan cara masyarakat dalam memenuhi kebutuhannya.
Perubahan sosial tidak dapat dilepaskan dari perubahan kebudayaan. Hal ini disebabkan kebudayaan merupakan hasil dari adanya masyarakat, sehingga tidak akan ada kebudayaan apabila tidak ada masyarakat yang mendukungnya, dan tidak ada satu pun masyarakat yang tidak memiliki kebudayaan.
Perubahan sosial yaitu perubahan yang terjadi dalam masyarakat atau dalam hubungan interaksi, yang meliputi berbagai aspek kehidupan. Sebagai akibat adanya dinamika anggota masyarakat yang telah didukung oleh sebagian besar anggota masyarakat, merupakan tuntutan kehidupan dalam mencari kestabilannya. Ditinjau dari tuntutan stabilitasnya kehidupan perubahan sosial yang dialami masyarakat adalah hal yang wajar. Kebalikannya, masyarakat yang tidak berani melakukan perubahan-perubahan, tidak akan dapat melayani tuntutan dan dinamika anggota-anggota yang selalu berkembang kemauan dan aspirasinya.

2.4  Modernisasi
a.      Konsep Modernisai
Pengertian modernisasi berasal  dari  perkataan  "modern", dan makna  umum  dari  perkataan modern adalah segala sesuatu yang bersangkutan dengan kehidupan masa  kini.  Lawan  dari  modern adalah  kuno,  yaitu  segala  sesuatu yang bersangkutan dengan masa lampau. Jadi  modernisasi  adalah  pandangan  yang  dianut untuk   menghadapi   masa  kini.  Selain  bersifat  pandangan, modernisasi juga merupakan sikap hidup. Yaitu sikap hidup  yang dianut  dalam  menghadapi  kehidupan  masa  kini.  Kalau  kita berbicara tentang masa  kini,  maka  yang  dimaksudkan  adalah waktu sekarang dan masa depan.
Pengertian  modernisasi,  yaitu  pandangan dan sikap hidup yang bersangkutan dengan kehidupan masa  kini,  banyak  dipengaruhi oleh  peradaban  modern.  Modernisasi masyarakat adalah suatu proses transformasi yang mengubah :
a)      Di bidang ekonomi, modernisasi berarti tumbuhnya kompleks industri yang besar, di mana produksi barang konsumsi dan sarana dibuat secara massal
Modernisai menimbulkan pembaruan dalam kehidupan. Oleh karena itu, modernisasi sangat diharapkan berlangsungnya oleh masyarakat. Bahkan bagi pemerintah merupakan suatu proses yang sedang diarahkan secara terarah. Modernisasi menurut Cyril Edwin Black yaitu rangkaian perubahan cara hidup manusia yang kompleks dan saling berhubungan, merupakan bagian pengalaman yang universal dan dalam banyak kesempatan merupakan harapan bagi kesejahteraan manusia.
Menurut Koentjaraningrat, modernisasi merupakan usaha penyesuaian hidup dengan kebiasaan yang berlaku di dunia saat ini. Hal itu berarti bahwa untuk mencapai tingkat modern harus berpedoman kepada dunia sekitar yang mengalami kemajuan. Modernisasi yang telah dilandasi oleh kemajuan ilmu pengetahuan dan teknologi tidak hanya bersifat fisik material saja, melainkan lebih daripada itu, yaitu dengan dilandasi oleh sikap mental yang mendalam.

b.      Syarat-syarat Modernisasi
Modernisasi dapat terwujud dengan beberapa syarat, yaitu :
a)      Cara berfikir ilmiah yang baik. Hal ini menghendaki sistem pendidikan dan pengajaran yang terencana dengan baik.
b)      Sistem administrasi negara yang baik.
c)      Adanya sistem pengumpulan data yang baik dan teratur dan terpusat pada suatu lembaga tertentu.
d)      Tingkat organisasi yang tinggi.
e)      Sentralisasi wewenang dalam pelaksanaan hukum.

c.       Ciri-ciri Modernisasi
a)      Kebutuhan materi dan ajang persaingan kebutuhan manusia semakin besar.
b)      Kemajuan dibidang teknologi dan industri, serta individu.
c)      Banyak memberikan kemudahan bagi manusia.
d)      Memberikan berbagai macam penemuan-penemuan baru.
e)      Kehidupan religius seseorang dicurahkan untuk bekerja dan menumpuk kekayaan.
BAB III. KESIMPULAN

Dari pembahasan di atas maka dapat disimpulkan bahwa peradaban merupakan suatu istilah yang digunakan untuk bagian-bagian atau unsur-unsur kebudayaan yang dianggap halus, indah, dan maju. Misalnya perkembangan kesenian, IPTEK, dan sebagainya. Sedangkan kebudayaan ialah wujud dari kehidupan adat suatu daerah yang muncul akibat kebiasaan-kebiasaan masyarakat di suatu daerah tersebut yang lama-kelamaan kebiasaan tersebut menjadi sebuah kewajiban yang harus dilaksanakan oleh masyarakat di daerah tersebut, dan diwariskan dari zaman ke zaman.
Kaitannya dengan manusia, perdaban tidak akan pernah terbentuk jika tidak ada manusia, karena manusia merupakan pelaku sekaligus pembuat peradaban. Sebagai makhluk sosial manusia akan hidup bersama dengan manusia lain yang akan melahirkan suatu bentuk kebudayaan. Karena kebudayaan itu sendiri diperoleh manusia dari proses belajar pada lingkungan dan juga hasil pengamatan langsung. Masyarakat yang telah mencapai tahap kebudayaan tertentu dan telah maju berarti masyarakat tersebut telah mencapai tingkat peradaban yang tinggi. Ciri dari tinggi rendahnya peradaban dapat dilihat dari penguasaan ilmu pengetahuan, teknologi, dll. Semakin tinggi tingkat penguasaan masyarakat di bidang tersebut, maka dapat dikatakan bahwa masyarakat tersebut mempunyai tingkat peradaban yang tinggi pula.
seiring berjalannya waktu, maka peradaban akan mengalami perubahan ke tingkat yang lebih tinggi dan semakin tinggi, karena manusia selaku pembuat serta pelaku dari peradaban tak akan pernah puas dengan apa yang telah mereka dapatkan, manusia akan selalu mengembangkan kemampuan mereka ke tingkatan yang lebih tinggi lagi. Hal ini juga akan memberikan dampak kepada kehidupan sosial setiap individu, dan akan menimbulkan perubahan sosial pada masyarakat. Dan hal inilah yang disebut sebagai modernisasi.


KATA PENGANTAR

Puji syukur kami panjatkan kehadirat Allah SWT, karena berkat limpahan rahmat dan hidayah-Nya, kami dapat menyelesaikan tugas pembuatan makalah ini. Makalah ini berisikan tentang pengertian dari peradaban, kebudayaan, serta peran manusia sebagai pelaku sekaligus pencipta suatu peradaban di muka bumi ini. Dan juga dampak sosial yang terjadi akibat peradaban yang semakin lama semakin tinggi yang dapat kita sebut sebagai modernisasi.
Kami menyadari bahwa makalah yang kami buat ini masih jauh dari sempurna, oleh sebab itu kritik dan saran dari para pembaca senantiasa kami tunggu agar makalah ini menjadi lebih baik lagi dan dapat memberikan manfaat bagi para pembaca.



Jember, 20, Februari, 2010



Penyusun